人工通過吊繩，行吊機構將產品豎直吊裝放在上下料及翻轉工位的工裝上，確保定位穩(wěn)定；點擊開始按鈕，三工位回轉變位機將產品旋轉至機器人噴砂工位，機器人氣動，對產品的外壁進行噴砂，同時放置產品的小轉臺轉動，使產品的整周都能噴砂。對于長度較長的產品，可以只噴上半段或者下半段，分段噴砂；上道工序完成，三工位回轉變位機轉動，將產品帶到下個工位，三軸機構對產品端面及內壁噴砂：
e.三軸機構噴砂完成，升降翻轉機構通過地軌移動到產品處，上下夾爪將產品定位夾好，退出并升降，翻轉產品，再進入產品工裝位置，放下產品定位好；翻轉之后，變位機啟動再將產品帶入機器人噴砂工位，機器人對產品外壁第二次噴砂；上述動作完成之后，變位機旋轉，將產品帶入三軸噴砂工位對產品另一個端面及內部噴砂；噴砂完成，產品到上下料及翻轉工位，人工通過吊繩將產品下料，將新的產品上料。依次循環(huán)。
